本機主要組成部分
◇ 機器人(并聯(lián)機器人，協(xié)作機器人，常規(guī)4軸工業(yè)機器人等)
◇ 夾具
◇ 視覺控制系統(tǒng)
◇ 編碼器
◇ 鏈板輸送機
◇ PLC 控制系統(tǒng)及操作面板
◇ 主機框架
系統(tǒng)應(yīng)用
機器人裝箱系統(tǒng)是理想的柔性裝箱設(shè)備，廣泛應(yīng)用與食品，制藥，日化等行業(yè)的二次包裝領(lǐng)域。夾具將輸送機上 的物料(如袋裝或盒裝食品、零食包、藥品等)吸取并放置在紙箱或托盤中。我們針對不同物料的特性選用不同的機器 人，如Delta機器人， Scara 機器人，等并設(shè)計適合的夾具。機器人裝箱系統(tǒng)可以全天工作，不需要工作人員全程監(jiān)督 生產(chǎn)過程?？筛鶕?jù)包裝要求更換夾具，更換時間僅需幾分鐘
上一篇：十字坐標式裝箱機系統(tǒng)
下一篇：全自動包裝和碼垛系統(tǒng)